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    公元四十五年鲜卑跟随匈奴侵扰边境，鲜卑才作为民族实体被中原王朝所知。

    匈奴分裂后，鲜卑族逐渐摆脱其控制。公元八十五年和公元八十七年，鲜卑两次攻打匈奴，反抗压迫。

    公元九十一年，受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑族趁机占据蒙古草原。

    二世纪中叶，檀石槐率部统一鲜卑各部，檀石槐死后，鲜卑陷入分裂。

    三世纪前叶，轲比能重新统一东部和中部鲜卑，但轲比能死后，各部落又开始独立发展。在此期间，鲜卑同中央王朝时和时战。

    十六国时期，鲜卑各部落趁中原混乱不堪，先后建立国家。

    公元三八五年，拓跋部建立北魏，并在公元四三九年统一北方。

    公元四三九年，北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。

    公元五三四年，北魏分裂为东魏和西魏。

    公元五五七年，北周取代西魏。鲜卑族共建立十个国家。

    另外在青海、甘肃一带，还有由鲜卑慕容部分化出来的吐谷浑政权，直到公元六六三年才被吐蕃吞并。

    鲜卑族建立政权后，部落大都解体，人民多转向定居农业生产，随着封建化进程的加深，同各民族的融合加快。

    到了隋唐时期，鲜卑作为民族实体和政权实体融入到其他民族中，逐渐消亡。

    西汉初期，东胡被匈奴击败后，鲜卑退保鲜卑山，世属匈奴奴役。

    汉武帝时期，击败匈奴，将乌桓迁到上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外，鲜卑也开始南下到乌桓故地饶乐水（即后世的西拉木伦河）流域。

    此前，鲜卑由于在乌桓北方，一直没有同中原王朝产生联系。

    直到东汉建武二十一年（公元四十五年）鲜卑跟随匈奴侵犯汉境，鲜卑才开始被中原王朝所知，正式登上历史舞台。

    公元四十九年，鲜卑首领偏何归附东汉。公元五十四年，鲜卑首领满头、於仇贲率部到洛阳朝贺，被东汉封为王侯，管辖鲜卑、乌桓各部。

    随着匈奴分裂，鲜卑逐渐摆脱匈奴的控制。公元八十五年，鲜卑联合乌桓、丁零、南匈奴和西域各国大败北匈奴，北匈奴势弱。

    公元九十一年，东汉政府联合南匈奴击败北匈奴，北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁势占据蒙古草原，吞并匈奴余种十余万落，开始强盛。

    东汉桓帝时，檀石槐统一鲜卑各部，分地为三:右北平以东为东部，右北平到上谷为中部，上谷以西为西部。三部各置大人管理，直属檀石槐。

    游牧民族所依恃的重要战略物质即是“水草“和“刍禾“、“盐地“，檀石槐在成为鲜卑大人后，开始进行了一系列的整顿措施:“乃立庭于弹汗山仇水上，去高柳北三百余里，兵马甚盛，东西部大人皆归焉。“

    之后，在他的统帅之下，“因南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里，罗山川水泽盐池”。
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